有限责任公司：是指公司全体股东对公司债务仅以各自的出资额为限承担责任的公司。

无限责任公司：是指全体股东对公司债务承担无限连带清偿责任的公司。

根据《中华人民共和国公司法》公司的主要形式为无限责任公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司、股份两合公司，其区别于非盈利性的社会团体、事业机构等。现行中国公司法规定的公司分为有限责任公司和股份有限公司。